全球首条256线级别车规激光雷达产线即将投产湿度传感器与湿度变送器的区别是什么

  基于水凝胶的柔性传感器因其便携性和可穿戴性等优良特性，在人造皮肤、运动检测和健康管理等领域引起了极大关注。研究通过按比例混合氧化石墨烯和蚕丝纤维素，制备了一种柔性、导电和可生物降解的水凝胶。制备出的水凝胶（名为 rGO/SF 水凝胶）具备优秀能力的伸展性和可压缩性，因此能实现多种

  当用作应变传感器时，它的拉伸变形能够达到 100%以上，可以检测各种人体运动，如手指、手腕、膝盖和肘部运动、胸腔呼吸以及语音识别。在压力测试方面，它的感应范围从100Pa到500kPa，灵敏度较高，可以分辨手腕不同位置的脉搏信号以及运动前后的变化。此外，得益于其理想的压阻性能，通过在智能手套上安装五个压力传感器，开发出了高精度的可穿戴手势识别系统，展示了其在人机交互、体能训练和医疗诊断方面的潜在应用前景。

  图1、 （a） rGO/SF水凝胶的照片。（b） rGO与丝素蛋白之间的交联相互作用，以及（c）rGO/SF水凝胶传感器在压制和拉伸处理下的导电成分示意图。

  图6 、（a） 手势识别系统示意图。（b） 参与者的训练数据和测试数据的PCA可视化。（c） 专用手势识别系统的神经网络模型。

  综上所述，我们将氧化石墨烯和蚕丝纤维素按比例混合，制备出了一种 rGO/SF 水凝胶，它具备优秀能力的拉伸性和可压缩性。基于这种 rGO/SF 水凝胶，我们提出了一种具有多功能性能的高拉伸性、高灵敏度和可生物降解的机械传感器，并对其压缩和拉伸特性进行了评估。当用作应变传感器时，它可以被拉伸到初始长度的 140%，并且在 100% 的拉伸应变范围内传感性能不会降低。此外，它还能检测各种人体运动，如手指、手腕、膝盖和肘部运动、胸部呼吸以及语音识别。

  还可以开发成压力传感器，用于检测微弱的生命体征，在 100 Pa-100 kPa 范围内具有 0.4 kPa-1 的超高灵敏度和高达 500 kPa 的高压范围，表现出卓越的性能。得益于其出色的压阻特性，我们已将其用于分辨手腕不同位置的脉搏信号，以及运动前后的变化。为了验证概念，我们还在智能手套上安装了五个压力传感器，开发出了可穿戴手势识别系统。结合机器学习，个性化手势识别系统的测试准确率高于 90%。对于一般手势识别，通过优化批量大小和学习率这两个超参数，准确率可达到 80% 左右。这种基于 rGO/SF 水凝胶的机械传感器为低成本、可扩展地制造高性能、无封装、多信号敏感的健康监测系统开辟了一条新路。未来的研究将侧重于开发完全由可生物降解材料组成的无线健康诊断系统，该系统可用于植入式设备领域，以避免手术摘除的需要。

  近日，北醒科技宣布全球首条256线级别车规激光雷达产线即将投产。这一重要消息引起了业界和投资者的广泛关注。北醒作为一家领先的激光雷达解决方案提供商，此举标志着他们在无人驾驶领域的技术实力和市场影响力的进一步增强。

  激光雷达是自动驾驶技术中最为关键的感知器件之一。它通过发射激光束、接收其反射后返回的信号的方式感知车辆四周环境中的其他物置、形状和运动状态。激光雷达的高精度和高可靠性使得它成为实现无人驾驶无可替代的技术之一。

  投产256线级别车规激光雷达产线的举措，将进一步加快无人驾驶技术的发展进程。据北醒透露，他们计划在近期将首批256线级别车规激光雷达交付给合作伙伴，并在2024年推出量产。这将为无人驾驶领域的发展注入新的动力，加快无人驾驶技术商业化进程。

  北醒拥有雄厚的技术实力和丰富的市场经验，他们的激光雷达产品已经被多家自动驾驶车企采用，并获得了良好的市场反馈。此次投产256线级别车规激光雷达产线，将使得北醒在激光雷达领域的竞争力逐步提升。同时，北醒还计划在未来几年内逐步提升激光雷达的线级别，以满足一直增长的市场需求。

  北醒CEO李远博士表示，256线级别车规激光雷达产线是一条由数字化管控的高度自动化的产线多道激光雷达核心环节工序的自动化生产，满足多型号高精度激光雷达量产需求，总年产能超过30万台。

  业内专家觉得，北醒投产256线级别车规激光雷达产线的举措对无人驾驶技术的发展具备极其重大意义。激光雷达作为感知器件在无人驾驶技术中的关键地位无法替代，而高线级别激光雷达的引入将逐步提升无人驾驶的感知能力，为实现更高级别的无人驾驶功能奠定坚实基础。

  此外，北醒的投产举措还将促进相关产业链的发展。高线级别的激光雷达对激光器、和信号处理芯片等核心部件的需求也将随之增加，这将带动相关产业的发展和创新，促进整个无人驾驶产业生态的形成。

  速腾聚创作为备受瞩目的“港交所激光雷达第一股”，成功抓住了年底上市的最后机会，开启招股并计划于2024年1月5日在香港联交所主板上市。

  这一举措不仅解决了其面临对赌合约中的62亿元现金流风险，也标志着其在与竞争对手，如已于今年2月在美国纳斯达克上市的禾赛科技的竞争中迈出了重要一步。随着国内新能源车企对高级智能驾驶需求的增长，以及国家相关智能驾驶政策的积极地推进，激光雷达市场的潜力正在迅速扩大。

  在这个一直增长的市场中，禾赛科技和速腾聚创作为全球激光雷达行业的领先企业，都有望获得显著的增长和盈利。

  华尔街见闻·见智研究将对于禾赛科技和速腾聚创的激光雷达出货量、营业收入、盈利能力、研发支出和定点客户及覆盖车型数量等多重维度来作对比，看两家激光雷达代表企业的差异。

  禾赛科技和速腾聚创都是国内激光雷达行业中的佼佼者，分别在全球ADAS（高级驾驶辅助系统）领域出货量排名第一和第三。不过两者在业务结构上也有所差异，速腾聚创就显得更为业务多样化，还涉猎感知软件和车路协同解决方案。而禾赛科技的业务更加单一，如今主打ADAS激光雷达业务。

  具体来看，速腾聚创的主营业务和产品不单单局限于ADAS激光雷达，旗下既有设计ADAS激光雷达产品M1和M2等的M平台，也有设计更高端的无人驾驶激光雷达的R平台，还有涉及感知软件的HyperVision，以及车路协同的V2X解决方案等等。

  从2022年年报来看，速腾聚创在农业机器人、V2X解决方案和感知解决方案的机器人及别的产品业务占总营收的45%。ADAS激光雷达方面的业务营收其实只占30%，并非速腾聚创的最大收入来源。

  禾赛科技则完全不同，公司完全专注于ADAS激光雷达赛道，营收基本都来自ADAS激光雷达，王牌产品AT128的销量就达到80%。

  从激光雷达的出货量水平来看，同为第一梯队的禾赛科技和速腾聚创之间的差距相差不大，且都保持着销量的同比高度增长。整体看来，两家公司还处于激光雷达你追我赶阶段。

  今年前三季度，禾赛科技激光雷达销量13.4万台，同比增长约300%，其中ADAS激光雷达销量占比85%；而速腾聚创的激光雷达销量达10.7万台，同比增速250%，其中ADAS激光雷达销量占比近乎90%。

  从营业收入的角度观察，禾赛科技和速腾聚创在新能源车企日益重视激光雷达的趋势下都实现了迅速增加。

  速腾聚创的营业收入从2020年的1.71亿元增长到2022年的5.3亿元，2023年上半年更是达到3.29亿元。相比之下，禾赛科技的增长更为显著，其营业收入从2020年的4.16亿元增至2022年的12.03亿元，2023年上半年达到了8.7亿元。

  在几乎所有时间段内，禾赛科技的营业收入都超过速腾聚创一倍以上。这表明虽然两家公司都在快速增长，但禾赛科技在营收上具有更明显的优势。

  在盈利能力方面，无论是新上市的速腾聚创还是股价已大幅回调的禾赛科技，都仍处于亏损状态，努力实现盈亏平衡。速腾聚创的财务情况显示，其净亏损从2020年的2.21亿元增加到2022年的20.86亿元，且2023年上半年的净亏损同比增长24%至6.19亿元。

  相比之下，禾赛科技的亏损情况相对较轻，其净亏损从2020年的1.07亿元增至2022年的3亿元，2023年上半年的净亏损为1.93亿元。

  在毛利率方面，由于此前国内智能驾驶政策的不确定性和新能源汽车补贴的逐步减少，新能源车企在高阶智能驾驶的开发上投入受限，同时也增加了成本压力。因此，激光雷达企业为了争夺市场占有率，普遍采取了降价策略。以禾赛科技的产品为例，其激光雷达价格从2019年的1.7万美元降至2023年的大约500美元，反映出激烈的市场之间的竞争和成本下降。

  这种价格竞争导致禾赛科技和速腾聚创的毛利率均呈下降趋势。禾赛科技的毛利率从2020年的57.5%下滑至2023年上半年的大约35%，而速腾聚创的情况更为严峻，它的毛利率从44%下降至3.9%，2022年更是一度出现负毛利率（-7.4%）。不过，有必要注意一下的是，速腾聚创在2023年已经重新实现了正的毛利率。

  在研发投入方面，禾赛科技和速腾聚创都显现出了强烈的投入意愿，以维持产品的竞争优势。尽管禾赛科技在研发资金的绝对值上超过速腾聚创，但速腾聚创在研发费用占营收的比例上远高于禾赛科技。

  2020年至2022年间，禾赛科技的研发开支从2.3亿元增加到5.6亿元，2023年上半年更是达到3.69亿元。相比之下，速腾聚创的研发开支从2020年的0.82亿元增长至2022年的3.06亿元，2023年上半年达到2.46亿元。这表明速腾聚创在营收中用于研发的比例高达75%，远超过禾赛科技的42.41%。

  在前装定点车型和客户数量方面，速腾聚创和禾赛科技都取得了显著成就。速腾聚创获得了包括吉利、上汽、广汽、小鹏、比亚迪和得赛西威等21家汽车整车厂和一级供应商的定点订单，覆盖62款车型，这在全球激光雷达厂商中排名第一。

  而禾赛科技与包括理想、一汽、长城和零跑等14家企业合作，覆盖约50款车型。虽然在数量上不及速腾聚创，但由于部分配套车型如理想L7、L8、L9等的热销，其出货量也相当可观。

  随着国内无人驾驶商业化的推进，以及小鹏、蔚来、问界、理想等主流新能源车企积极开展城市NOA试点项目，激光雷达的需求预测将持续增长。

  大多数新能源车企都采用的摄像头、激光雷达和毫米波雷达的多传感器融合方案，意味着对激光雷达的需求将持续扩大。这对激光雷达企业来说是巨大的业绩支撑，也预示着激光雷达市场的持续增长。

  禾赛科技和速腾聚创因此有望在不久的将来实现盈利能力的显著提升和盈亏平衡点的达成。随市场的扩大和技术的进步，这两家公司可能会在智能化战役中抢占更多先机，实现业绩的快速增长。

  12月29日讯，据华为官微今日消息，华为轮值董事长胡厚崑在新年致辞中表示，经过数年的艰苦努力，我们经受住了严峻的考验，公司经营基本回归常态。预计2023年实现出售的收益超过7000亿元人民币，其中ICT基础设施业务保持稳健，终端业务好于预期，数字能源和云业务实现良好增长，智能汽车解决方案竞争力显著提升。

  经过数年的艰苦努力，我们经受住了严峻的考验，公司经营基本回归常态。预计2023年实现出售的收益超过7000亿元人民币，其中ICT基础设施业务保持稳健，终端业务好于预期，数字能源和云业务实现良好增长，智能汽车解决方案竞争力明显提升。在此，我代表公司，感谢始终信任并支持我们的客户，感谢与我们风雨同舟的产业链伙伴，感谢拼搏不屈的全体员工及默默奉献的家属们。是共同的信念，让我们，并肩前行。

  在过去的一年里，市场和服务一线员工拼搏奋斗，保障了客户网络的稳定与安全。在台风肆虐的7月，中国多地通信基础设施受损严重，我们与运营商一起，深入最前线抢通网络；欧洲存储团队，扭转营商环境的不利局面，用出色的解决方案赢得了客户的“非常满意”；印尼雅万高铁，当地交付团队践行“在印尼、为印尼”，120天快速完成沿线通信网络建设；在布基纳法索，项目覆盖几百公里的河流湖泊，交付老兵踏遍每一处作业点，在雨季到来前抢先完成所有施工；拉美客户现网拥塞提出紧急扩容，要求26天完成交付，交付团队攻坚克难，让不有几率会成为可能······。研发、供应等各体系员工努力奋斗，在业务连续性、技术先进性方面取得了进步，智能终端恢复规模供应，MetaERP完成全球200多家子公司切换，算力实现了规模突破与商用，欧拉操作系统、高斯数据库等基础软件已在多个行业应用，鸿蒙自研内核获得行业最高等级安全认证。

  艰苦的努力让我们活了下来并获得成长，但挑战依然严峻，地理政治学、经济周期的不确定性，技术制裁、贸易壁垒的持续影响，正深刻重塑着全球产业链结构和商业规则。

  无论外部环境怎么变化，我们坚信数字化、智能化、低碳化是最确定的发展的新趋势。我们要保持战略定力，充分的发挥自身在产业组合、技术创新和复杂软硬件平台的综合优势，携手生态伙伴，持续为客户提供高质量的产品和服务。我们要积极拥抱机会窗，把有限的资源投入在最关键的战略方向上。当前，大模型的突破，使AI从作坊式开发、场景化定制走向工业化开发、规模化应用，大模型需要大算力，我们要打造世界领先的算力底座，繁荣千行万业。

  2024年，各业务单元都要聚焦价值创造，多打粮食。ICT基础设施业务充分的发挥在计算、存储、网络等领域的综合优势，以系统工程能力全面支持好各行业的数字化转型与智能化升级，做稳公司的压舱石。运营商业务要支撑客户网络流量填充、业务创新和网络演进，助力运营商商业成功。终端继续致力于打造王者产品，构筑有温度的高端品牌。与伙伴共同加快移动应用鸿蒙化，实现鸿蒙生态的历史性跨越，为广大购买的人提供全场景极致体验。华为云既要成为公司数字化的底座和使能器，也要成为各行各业可信赖的数字化“黑土地”。数字能源要不断的提高产品质量与竞争力，抓住低碳化确定性机会，多贡献利润，实现有价值的增长。智能汽车解决方案与伙伴一起努力，将技术优势转化为商业成功。各经营责任单元既要鼓舞信心，也不要盲目乐观，要做好风险识别，尤其要管理好存货风险，改善运营效率。

  质量是我们的生命线，要通过端到端的质量管理，保障网络、平台的安全稳定。网络越来越复杂，数字化、智能化产品的应用更广泛、深入，质量慢慢的变成了客户做选择的关键考量。我们要把质量作为首要的竞争力，扎扎实实把产品做好。要把过去三十多年在质量管理上积累的成功经验与能力，基于各产业特点进行复制和发展，并向外延伸到供应商、渠道及生态伙伴中，通过端到端的质量管理体系与能力构建，为客户提供高质量、存在竞争力的产品与解决方案。

  生态建设是计算、政企、消费者、华为云等业务成长的关键工作。华为的能力有限，要聚焦做自己擅长的产品与服务。强大平台能力的打造离不开技术与场景的深入融合，离不开广大伙伴和生态的深度参与。我们要转变思想，秉承开放利他的理念，汇聚产业力量，把伙伴和生态建设作为一个长期战略来抓。我们要勇于啃硬骨头，聚焦ICT根技术的打造，以及复杂软硬件平台的能力构筑，并把这些能力以平台化、服务化的方式开放给伙伴，发挥伙伴在场景化解决方案的优势，实现伙伴与华为的互利共赢。

  大的战略方向已基本确定，公司会继续精简机关，简化管理，萧规曹随，适度优化。作战权力下移，预算管理上收。各业务单元要尽快提升经营管理能力和意识，独立承担端到端的经营管理责任。持续推进合同在代表处审结，实现代表处自主经营、自主决策。公司会通过考核和激励政策牵引不同产业协同作战，利益共享；通过调配政策鼓励成熟产业主动输送优秀的干部和专家到计算、云和数字能源等新的产业，快速把握机会，实现高效增长。这不仅有利于加快新产业的组织建设，促进成熟产业的新陈代谢，也给员工提供了新的发展机会。一个充满生机和希望的组织，战斗力是巨大的，潜力是无限的。

  公司在前进，干部也要与时俱进，不仅要敢战，更要善战。干部要有清晰的战略方向和工作思路，做好作战地图，尽快完成针对新业务、新技术的知识升级和能力转型，要主动担负起更大的责任，在关键战场、关键时期建功立业。公司干部选拔政策也正在优化，强调责任结果贡献，坚持选拔制，落实干部履历表制度。将军是打出来的，我们要从战场中选拔干部，只考核那些做出了贡献的干部，并尽可能让更多做出贡献的英雄浮现和成长起来。我们要整编出一支能够领导现代化作战的干部队伍，带领公司走向新的成功。

  继续务实地开展营商环境、合规与网络安全和隐私保护工作，守护生存底线，为业务发展保驾护航。我们要认识到外部营商环境的变化不只是地缘政治冲突导致的，也有全球经济周期变化的影响，我们要能成熟地看待这种变化，理解不同国家和区域的产业政策及诉求，并积极贡献。合规是公司发展的刚性要求，环境越是变化与动荡，我们越要抓好合规管理和风险管控。网络安全与隐私保护是业务发展的基石，通过端到端的治理体系建设，持续为客户提供安全、可信、有韧性的产品与服务。我们从始至终坚持“一国一策”，也要做好优秀经验的推广复制和差异化适配，把工作做扎实，务实沟通，赢得客户和利益相关方的信任与支持。

  人需要沉淀与积累，才能变得更强大。过去我们没因巨大的压力而放弃，我们也不因外界的赞扬而浮躁。前路依然艰险，历史始终眷顾那些有信念的人。我们要继续努力奋斗，团结一切可以团结的力量，攻坚克难，脚踏实地，行稳致远，以赢得更大的胜利。大时代都是人创造出来的，我们一定会英雄倍出，将星闪耀。

  就是把温湿感应头传诵过来的电信号变成０～５Ｖ的电压或４～２０ma的工控电流信号

  湿度传感器分为电阻式和电容式两种，产品的基本形式都是在基片涂覆感湿材料形成感湿膜。空气中的水蒸汽吸附于感湿材料后，元件的阻抗、介质常数发生很大的变化，从而制成湿敏元件。

  国内外各厂家的湿度传感器产品水平不一，质量价格都相差较大，用户如何明智的选择性能价格比最优的理想产品确有一定难度，需要在这方面作深入的了解。湿度传感器具有如下特点：

  湿度传感器的精度应达到±2%~±5%RH，达不到这个水平很难作为计量器具使用，湿度传感器要达到±2%~±3%RH的精度是很难的，通常产品资料中给出的特性是在常温（20℃±10℃）和洁净的气体中测量的。在实际使用中，由于尘土、油污及有害化学气体的影响，使用时间一长，会产生老化，精度下降，湿度传感器的精度水平要结合其长期稳定性去判断，一般说来，长期稳定性和常规使用的寿命是影响湿度传感器质量的头等问题，年漂移量控制在1%RH水平的产品很少，一般都在±2%左右，甚至更高。

  湿敏元件除对环境湿度敏感外，对温度亦十分敏感，其温度系数一般在0.2~0.8%RH/℃ 范围内，而且有的湿敏元件在不同的相对湿度下，其温度系数又有差别。温漂非线性，这需要在电路上加温度补偿式。采用单片机软件补偿，或无温度补偿的湿度传感器是保证不了全温范围的精度的，湿度传感器温漂曲线的线性化直接影响到补偿的效果，非线性的温漂往往补偿不出较好的效果，只有采用硬件温度跟随性补偿才会获得真实的补偿效果。湿度传感器工作的温度范围也是重要参数。多数湿敏元件难以在40℃以上正常工作。

  金属氧化物陶瓷，高分子聚合物和氯化锂等湿敏材料施加直流电压时，会导致性能变化，甚至失效，所以这类湿度传感器不能用直流电压或有直流成份的交流电压。必须是交流电供电。

  目前，湿度传感器都会存在着互换性差的现象，同一型号的传感器不能互换，严重影响了使用效果，给维修、调试增加了困难，有些厂家在这方面作出了种种努力，（但互换性仍很差）取得了较好效果。

  校正湿度要比校正温度困难得多。温度标定往往用一根标准温度计作标准就可以，而湿度的标定标准较难实现，干湿球温度计和一些常见的指针式湿度计是不能用来作标定的，精度没办法保证，因其要求环境条件很严格，正常的情况，（最好在湿度环境适合的条件下）在缺乏完善的检定设备时，通常用简单的饱和盐溶液检定法，并测量其温度。

  在湿度传感器实际标定困难的情况下，能够最终靠一些简便的办法来进行湿度传感器性能判断与检查。

  同一类型，同一厂家的湿度传感器产品最好一次购买两支以上，越多越说明问题，放在一起通电比较检测输出值，在相对来说比较稳定的条件下，观察测试的一致性。若进一步检测，可在24h内间隔一段时间记录，一天内一般都有高、中、低3种湿度和温度情况，可以较全面地观察产品的一致性和稳定能力，包括温度补偿特性。

  (2) 用湿毛巾或利用其它加湿手段对传感器加湿，观察其结露状态下的特性、灵敏度、重复性、升湿脱湿性能，以及分辨率，产品的最高量程等。

  (3) 对产品在高温状态和低温状态（根据说明书标准）来测试，并恢复到正常状态下检测和实验前的记录作比较，考查产品的温度适应性，并观察产品的一致性情况。

  产品的性能最终要依据质检部门正规完备的检验测试手段。利用饱和盐溶液作标定，也可使用名牌产品作比对检测，产品还应进行长期使用的过程中的长期标定才能较全面地判断湿度传感器的质量。

  总之，人们使用湿度传感器的时间越长，认识就会越深入和全面。同时，也对产品提出新的要求，这给产品带来了新的机遇，推动这项技术不断向新的高度发展。我们始终相信，湿度传感器产品会在应用领域发挥逐渐重要的作用。

  狭义概念的湿度传感器是指湿度的敏感器件,现在泛指各种不能直接在现场使用的湿度传感器件或电路板。通常其输出不是标准的0~5V或4~20mA信号，没有电源保护、滤波等现场必须的外围电路，也没有可直接用的壁挂或管道式等封装形式。代表性产品有：HoneyWell公司的3610系列新产品，Humirel公司HS1000系列新产品、盛世瑞恩公司SHTxx系列新产品、E+E公司的EE02系列产品等。

  传统意义湿度变送器是指0~5V、0~10V或4~20mA输出的湿度传感器，现在泛指各种能在现场直接用的湿度传感器产品。代表性产品：Vaisala公司的HMW系列新产品 、E+E公司的EE10系列新产品、长英科技LTM8901系列等产品。

  在实际使用中，两个概念的提法并不是十分明确，经常通称为湿度传感器。但在实际应用上差异还是很大的，湿度传感器只是保证传感探头的精度，如HoneyWell 3610系列，Humirel HS1000系列、SHTxx系列等产品在实际使用中，最终的综合精度除了与外围电路的原理设计有关，甚至还和外围电路的焊接工艺相关。湿度变送器保证的是最终的综合精度（包括外围电路），给出的是无需修正的测试数据。所以，用户使用湿度变送器是最方便的。

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